● 速度模式、位置模式、放大器模式、轉矩模式四種工作模式
● 反饋元件：增量式編碼器
● 控制端口：數(shù)字指令 RS232、CAN，±10V 模擬電壓，單端模擬電壓
● EN 端口：高電平釋放電機；低電平加載電機
● BRAKE 端口：高電平急停；低電平正常
● RESET 端口：復位端口，驅動器報錯后用于清除錯誤；上升沿有效（正常工作時不能使用）
● FAULT 端口：報警輸出端口；有錯誤輸出高電平（不需要外接上拉電阻）
● Aout，Bout 端口：編碼器 A,B 信號輸出端口（不需要外接上拉電阻）
● RES-RES 端口：外接制動電阻（≥10Ω，≥100W）
● 可以通過 CAN 總線組網控制
● 內部驅動電源和控制電源光電隔離
● 外部輸入控制信號光電隔離
● 外部制動信號輸入
● 自動尋零功
● 左右限位功能
● 通過 RS232 或 CAN2.0 實現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調整、在線調測
● 驅動器內部溫度監(jiān)測
● 過流、過載保護
● 過壓、欠壓保護
● 溫度保護
● 堵轉、飛轉保護
● 動態(tài)跟蹤誤差超限保護
● 編碼器錯誤保護
