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● 速度模式、位置模式、放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式四種工作模式
● 反饋元件：增量式編碼器
● 控制端口：數(shù)字指令 RS232、CAN，±10V 模擬電壓，單端模擬電壓
● EN 端口：高電平釋放電機(jī)；低電平加載電機(jī)
● BRAKE 端口：高電平急停；低電平正常
● RESET 端口：復(fù)位端口，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)后用于清除錯(cuò)誤；上升沿有效（正常工作時(shí)不能使用）
● FAULT 端口：報(bào)警輸出端口；有錯(cuò)誤輸出高電平（不需要外接上拉電阻）
● Aout，Bout 端口：編碼器 A,B 信號(hào)輸出端口（不需要外接上拉電阻）
● RES-RES 端口：外接制動(dòng)電阻（≥10Ω，≥100W）
● 可以通過(guò) CAN 總線組網(wǎng)控制
● 內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電源和控制電源光電隔離

● 外部輸入控制信號(hào)光電隔離

● 外部制動(dòng)信號(hào)輸入

● 自動(dòng)尋零功

● 左右限位功能
● 通過(guò) RS232 或 CAN2.0 實(shí)現(xiàn) PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)
● 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)
● 過(guò)流、過(guò)載保護(hù)
● 過(guò)壓、欠壓保護(hù)
● 溫度保護(hù)
● 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)
● 動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)
● 編碼器錯(cuò)誤保護(hù)