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? 工作模式：轉(zhuǎn)矩模式 、速度模式、位置模式
? 反饋元件：增量式編碼器，霍爾傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器；
? 控制端口：數(shù)字指令 RS232、CANopen，Pulse1 / CU（高速輸入，脈沖或 CU（正向脈 沖）輸入），Pulse2 / CD / DIR（高速輸入，方向或 CD（反向脈沖）輸入） ENABLE/DIR/LEFT/RIGHT (4個(gè)固定功能可編程輸入)，FAULT (1個(gè)固定功能可編程輸出)， IO1~4（4 個(gè)可編程輸入/輸出），±10V 模擬電壓，單端模擬電壓（電位器），0~+10V 模擬電壓
? 可以通過 CANopen 總線組網(wǎng)控制
? 適合驅(qū)動(dòng)直流無刷伺服電機(jī)
? 空間矢量運(yùn)算, 正弦波控制(直流無刷伺服電機(jī))

? 內(nèi)接能耗制動(dòng)
? 自動(dòng)尋零功能
? 硬件、軟件限位功能
? IIT 電流限制
? 溫度保護(hù)
? 過壓、欠壓保護(hù)
? 速失控保護(hù)
? 跟蹤超限保護(hù)；